طراحي وساخت يك پهپاد دو منظوره كه از دو مود پروازي مختلف هواپيماي بال ثابت و مولتي روتور تشكيل شده است وبا كاهش مصرف سوخت و باتري افزايش برد را در بردارد و بدون نياز به باند پرواز از زمين بلند شده و تغذيه همه موتورها كاملا الكتريكي مي باشد

در اختراع حاضر يك مبدل 5 پايه 10 كليده مقاوم در برابر خطا با قابليت انتقال دو سويه توان ارائه شده است مبدل حاضر نه تنها مزاياي مبدل هاي با تعداد كليد كاهش يافته را داراست كه ميتواند در براب خطا در يكي از كليدها يا درايور ها مقاومت كند مبدل ارائه شده قادر خواهد بود به تغذيه خروجي خود ولو با توان كاهش يافته ادامه دهد و از قطع ناخواسته عملكرد يا عملكرد نامناسب مبدل جلوگيري كند . اين مبدل از 5 پايه دوكليده و پنج كليد دوجهتي اضافي تشكيل شده است كه هر يك از پايه هارا به نقطه وسط خازن هاي dc موجود در مبدل متصل ميكنند براي 10 كليد اصلي ميتوان از IGBT يا MOSFET مناسب استفاده كرد (بسته به سطح جريان و ولتاژ مورد طراحي) براي 5 كليد دوجهته از تراياك استفاده شده است هرطرف مبدل به يك سيستم سه فاز متصل شده است و يكي از پايه هاي مبدل بين دوسيستم مشترك است در حالت عادي كه خطايي در مبدل وجود ندارد ترياك ها خاموش اند اما به محض اينكه خطايي در يكي از پايه ها تشخيص داده شد تراياك متناظر با ان پايه روشن ميشود و سيگنالهاي فرمان پايه معيوب قطع ميگردند . در قسمت كنترل مبدل ارائه شده از يك بلوك تشخيص خطا بلوك توليد ولتاژهاي مرجع و بلوك مدولاسيون عرض پالس (PWM) استفاده شده است سيستم كنترل روي يك بورد FPGA پياده سازي شده است تا سرعت كافي را داشته باشد

خلاصه: ‏در اين اختراع فرآ يند و روش نويني براي كنترل مبدل اصلاح ضريب توان چوك، در مد ولتاژ ناپيوسته ي خازن مياني، ارائه مي گردد. اين روش، تركيبي از روش متداول كنترل زمان وظيفه و روش كنترل فركانس كليدزني است. در اين روش فركانس كليد زني متناسب با عكس مقاومت بار خروجي مبدل تنظيم مي شود. اين روش به طور قابل ملاحظه اي ديناميك تغييرات ولتاژ خروجي مبدل بر اثر تغيير بار خروجي را تسريع مي نمايد. اين روش، كيفيت ولتاژ خروجي مبدل را در حالت هاي گذراي تغيير بار، از نظر ميزان بالازدگي و زمان نشست، بهبود قابل توجهي مي بخشد. حسن ديگر فرآ يند حاضر اين است كه برخلاف روش هاي پيشين، استرس ولتاژ بر روي كليد نيمه هادي قدرت، در حين تغييرات بار خروجي، ثبات داشته و امكان استفاده از كليدهايي با ولتاژشكست پايين تر را فراهم مي آورد.